Војвода Стеван Синђелић је рођен у селу Војска у данашњој општини Свилајнац. Мајка му се преудала у село Грабовац, такође код Свилајнца, звала се Синђелија, те је он по њој узео презиме Синђелић. И данас постоје његови директни мушки потомци у том селу.