Према предању, племе Рашковић је насељавало простор од Звечана до Тутина са сједиштем у Расу. Из тог племена израстао је војвода Војин, родоначелник Војиновића. Војислав Суботић, Кнезови Рашковићи у историји Срба, МБ графика, Београд, 2001., каже да су Рашковићи израсли из Војиновића, што мислим да је погрешно.