Za rod kneza Miloša T. Obrenovića, znamo da potiče od plemena Bratonožića, koje je poteklo od srednjovekovnog srpskog velikaša, Vuka Brankovića, od Vukovog sina Grgura. Sa druge strane, nismo sasvim sigurni od kog je plemena potekao vožd Karađorđe.
Da bi se utvrdilo poreklo Karađorđevića, morao bi se napraviti jedan veliki DNK projekat, u kom bi se testirali, najpre među sobom sledeći rodovi:
01. Karađorđevići iz Topole,
02. Marinkovići iz Krćevca, nedaleko od Topole (potomci voždovog brata Marinka),
03. Marinkovići (Kojadinovići, Kočići, Radojkovići, Stankovići i Jankovići) iz Cerovca kod Smederevske Palanke,
04. Sve porodice iz Selevca kod Smederevske Palanke, koje zovu porodično Saranovcima (Živanovići, Krkići, Jeremići, Binići, Backići, Vitorovići, Mitrašinovići i Senići), po selu Saranovu, u kom su prethodno živeli njihovi preci,
05. Gitarići iz Dobrog dola (Smed. Palanka),
06. Starčevići iz Bašina (Smed. Palanka)
i 07. Kuzmići (Jockovići i Pajkovići) iz Mramorca kod Smederevske Palanke.
Svi oni slave Sv. Klimenta i oni su svi potekli od Karađorđevih braća od stričeva (stričevi: Stefan Steka, Nikola i Marko), sem Marinkovića iz Krćevca, koji su od njegovog rođenog brata Marinka.
Ovo je sve zapisao Borivoj M. Drobnjaković u svojim knjigama.
Pošto se sve ove porodice testiraju među sobom i utvrde srodstvo, onda se posle DNK projektima mogu testirati i uporediti sa testovima crnogorskih plemena i to bi bilo sve.