Иначе, мађарски краљ Жигмунд је син Карла IV. У нашој историји је остао познат по походу који је предузео против Србије након Боја на Косову (1389.) али и по оснивању витешког Реда Змаја.
Касније је био у добрим односима са Стефаном Лазаревићем , коме је поклонио кућу у Будиму у близини двора, која и данас постоји, али и бројне поседе у тадашњој Угарској ( Купиново, Земун, Сремску Митровицу, Бечеј , Зрењанин, Дебрецин, Сату Маре, Нађбања у Румунији)
https://sr.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%82%D0%B5%D1%84%D0%B0%D0%BD_%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%9B#Стефанови_поседи_у_краљевини_Угарској